【鲁棒控制理论及应用】褚健.pdf
鲁棒控制理论及应用 褚健俞立苏宏业著 国家一九五重点图书 现代控制工程丛书
作者 1998年4月 前言 在工业控制镇域中各柠工业生产过程、生产设备.运输系统以及其他众多的被控对象,它 们的动态特性一般都难以用精确的数学模型进行指述:有时即使能获得被控对象的精确数学 模型,但由于过于复杂,利用现有的控制系统设计手段也无法实现,因而不得不进行简化:此 外随着生产过程中工作条件环境变化控制系统中元器件老化或员环,被控对象丰身的特性 也会随之发生变化:众多因素导致所建立的数学模重和实际的被控对象不可避免地存在误差 及不确定性,自然地,人们希望有一种控制系统分析设计方法,能按照已率握的被控对象的 数学模型及关于模型不确定性的某些信息来指导控别系统的分折和设计、使得闭环系统稳
三鲁棒控制理论及应用 特殊情形状态反馈H控制 4状态反H控制 4HL.最优控制 4H输出反控制 5不确定线性系统的鲁棒H控制问题 5鲁棒H分析 5鲁综合 5些性质 5块对角参数不确定性 5时滞系统的鲁棒H控制 5鲁棒性能分析 5鲁棒H控制器设计 5不确定系统的输出反馈二次镇定 5无时薄系统 5.