【先进控制理论与方法导论】章卫国.pdf

高等学校教材先进控制理论与方法导论

前言 838888888888888888888 控制理论发展至今已有100多年的历史。随着各个阶段的工业和科学技术的飞速发展,各个领域中自动控制系统对控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高,应用范围也更加广泛。特别是20世纪80年代以来,计算机的快速更新换代和计算技术与仿真技术的高速发展,极大地推动了控制理论研究的深人开展,并已进人了一个新的历程.和“智能控制理论阶段。70年代末开始的智能控制理论和大系统理论的研究与应用,是现代控制理论在深度和广度上的开拓:已在专家系统、模糊控制、神经元网络、递阶控制方面取得了可喜的进展。

5其它形式的自适应控制器简介第六章神经元网络及其应用 6概述 6人工神经网络基本原理6 人工神经网络的实现 6神经网络的应用及其展望思考题第七章模糊控制 7模糊控制的起源、发展、应用及展望 7 基本模糊控制器7 建立模糊模型的方法 7 控制规则可调整的模糊控制器设计 7 应用模糊数模型与插值算法的模糊控制器 7模糊集成控制系统设计方法 7模糊神经网络系统与专家模糊控制系统简介思考题第八章专家系统与专家系统控制 8概述 *163 8 直接专家系统控制 *168 8.