[热工过程自动控制]杨献勇

【热工过程自动控制】杨献勇.pdf热工过程自动控制 杨献勇主编编者 1999年8月 前言“热工过程自动控制”是清华大学热能工程系为热能动力类专业高年级学生开设的一 门课程,它包括自动控制原理和热能动力工业过程控制两部分内容。本书是在总结多年教 本书共分7章。第1章和第2章介绍了经典控制理论的基本内容,是进一步学习以后 各章的基础。这两章内容的选取和安排主要是考虑了控制理论在热工过程中的应用情况,它远不是经典控制理论的全部。在热工过程控制中,PID(比例、积分、微分)控制器由于其 原理清晰、整定简单、应用经验丰富,目前仍占统治地位,第3章详细分析了采用PID控 制器的单回路系统的分析和整定方法,并在此基础上,介绍了在热工过程控制中广泛采用 的串级调节系702劳斯(Routh)稳定判据.系统稳定的必要而不充分条件 2劳斯判据劳斯判据用于低阶系统劳斯判据用于判断系统的稳定性裕度 2奈魁斯特(Nyguist)稳定判据 2幅角定理奈氏准则 2广义频率特性.对数坐标图伯德图 2最小相位系统及其稳定性裕度 2阶系统的瞬态响应 2一阶系统的过渡时间t 2二阶系统分析
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