【力学概论】於全训林明喜薛成山.pdf

力学概论于全训林明喜薛成山编著

i.前言本书是作者在长期从事力学、理论力学授课及为考研开设的力学讲习班等课程的讲稿、讲义的基础上系统整理编写的.和现行力学教科书相比,在选材和编写方式上作了一些新的尝试全书内容涵盖高校理科普通物理力学及理论力学的矢量力学部分.与通常教科书以研究对象划分章节不同,全书按运动形态分章.以一条基本运动定律、三个基本运动定理为主线,贯穿始终.这对于力学课程因高等数学课程滞后难以深化讨论、理论力学课程因学时紧缺而无法仔细讨论的两课衔接区域的某些章节内容,本书给予了足够重视和恰当处理.如定长旋转天量的微商及其应用.约束运动的特点及一般解法.

目录(一)矢量的增量(二)矢量微商(三)定长平面旋转(一)位置矢量(二)位移(三)速度(一)笛卡儿坐标系(二)自然坐标系(三)平面极(一)由运动方程求轨迹方程、速度及加速度(二)已知加速度和初始条件求速度和运动方程(三)已知切向加速度和法向加速度间的关系求速度等(四)追赶、相遇(一)牛顿第二定律(二)质点的基本运动定理(一)质点的自由度(二)质点作约束运动的微分方程(