【机械设计手册2第22篇机电一体化系统设计第2版】张健民唐水源冯淑华编写.pdf
第22篇 机电一体化系统设计
第1章总 论“机电一体化”是微电子技术向机械工业渗透过程口元件、机械结构、控制软件水平较高的系统。其运动 中逐渐形成的一个新概念,是各相关技术有机结合的 控制不仅仅是线性控制,还有非线性控制、最优控制、一种新形式。可以说,机电一体化是机械技术、微电子 学习控制等各种各样的控制.技术相互融合的产物(图22-1)。它具有“技术”与“产品”两方面的内容,首先是机电一体化技术,主要 工作台 传感器 包括技术原理使机电一体化产品(或系统)得以实现、使用和发展的技术。
第1章 总 论 22-5 转塔刀架 数控机床 工程系统 自然 自然 装置 接口位置检测(电动机)系统 系统 执行 传感器 制器元件 图22-8系统内部与外部接口(液压缸)动力源(液压缸)广义的接口功能有两种,一种是输人/输出:另一 ROBOT 种是变换、调整。根据接口的变换、调整功能,可将接 驱动源口分成以下四种:1)零接口,不进行任何变换和调整、输出即为输 接口人,仅起连接作用的接口,称为零接口。例如:输送管、插头、插座、接线柱、传动轴、导线、电缆等.电子学 机械学 2)无源接口、只用无源要素进行变换、调整的接口,称为无源接口。