【神经网络控制技术及其应用】何玉彬李新忠科学.pdf
神经网络控制技术 及其应用 何玉彬李新忠著
序 一,智能计算与识别则是力图实现人类智能,包括视觉、听觉、触觉等感觉能力和多媒体信 息的非线性智能化处理。这也是跨世纪的信息科学与高技术的基本支撑点。由于它在国 防与民用各个领域的巨大应用前景,因而受到世界各国的高度重视.生命科学与工程科学的相互交叉、相互渗透和相互促进是近代科学技术发展的显著 特点之一,而计算智能(包括神经网络、模糊逻辑和进化计算等)的迅速发展也体现了 科学发展的这一特征和趋势.从远古时代单细胞开始,历经环境变迁的磨难,生命经过了从低级到高级、从简单 到复杂的演化之路,不但延续下来而且产生了人类这种有思想、有智能的高级生命体。
前言 神经网络技术是20世纪末迅速发展起来的一门高技术。由于神经网络具有良好的 非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力,为解决未知不确定非线性系统 的建模和控制问题提供了一条新的思路,因而吸引了国内外众多的学者和工程技术人员 从事神经网络控制的研究,并取得了丰硕成果,提出了许多成功的理论和方法,使神经 网络控制逐步发展成为智能控制的一个重要分支.虽然在科学技术高度发达的今天,人类实践活动已拓展到许多空间和领域,但面对 现代高度复杂的被控系统,现有的技术手段和方法无时不受到严峻的挑战。这迫使人们 更加不可忽视人类大脑的高超控制作用。迄今为止,世界上最有成效的控制器还是人类 自身。