[数字控制入门]·雨宫好文·科学社版

【数字控制入门】雨宫好文科学.pdf目录 什么是数字控制 1 室内温度的控制 1 远距离操作的机器人手臂 1 微机控制 1 微机的构成1 微机的动作 1 A/D转换器和D/A转换器 1数字控制 本章要点 练习题 控制系统的表示方法 2 水槽流出液体的控制 2 水槽系统的方程式 2 方框图的绘制 2 用离散时间系统表示水槽系统 2 离散时间系统的方框图 本章要点 练习题 3一阶系统的输出 3没有输入时离散时间系统的输出3连续时间系统的输出 3.6目 6控制系统的稳定问题 6火箭的姿态控制6 判断是否稳定的方法 6 连续时间系统6 离散时间系统 6可控制系统 6 可控性 6 可观性 6 控制系统特征值的任意配置 139 本章要点练习题7控制性能 7稳态特性(稳态偏差)7 用直流伺服电机的回转体运动控制 系统 7 与目标值相关的稳态偏差7 与外扰相关的稳态偏差 7过渡特性(速应性和衰减性)7 二阶系统的场合 7 高阶系统的场合 7.图解 机电一体化入门系列 数字控制入门 〔日]雨宫好文北京
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