【机器人技术及其应用】张福学.pdf
全国高技术重点图书信息的获取与处理技术领域 国家自然科学基金 资助项目 国家科委863高技术 机器人技术及其应用 机器人的集成方法 自动机械设计 机器人应用 张福学编著 PublishingHouse of Electronics Industry 北京BELJING
前言 据联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)与国际机器人联盟(IFR)共同编辑的世界工业机器人 年鉴1997年版报道,自1996年以来世界工业用机器人每年增长13 ,预计从1998年到2000 年年平均增长超过15。2000年,预计年上市131000台,累计运转台数接近100万台。由这 些统计数字和预测可知,机器人市场潜力很大.我国对机器人的研究与开发十分重视,在水下机器人等领域已达到国际先进水平。但和 美、日等发达国家相比,在机器人产业化方面还有很大差距。作者结合多年从事机器人传感器 研究与开发的体会,对收集到的国内外参考书和文献进行消化吸收,先后编著了《机器人学 产业的发展。