【自动控制理论新编教程】张汉全肖建等编.pdf

【自动控制理论新编教程】张汉全肖建等编.pdf

自动控制理论 新编教程 张汉全肖建汪晓宁编著 成都本书全面地阐述了自动控制的基本理论,内容涵盖经典控制理论与现代控制理 论,包括控制系统的数学模型、时域分析、复数域分析与综合、频域分析与综合、能控 性能观性与极点配置设计、采样控制系统、非线性系统、最优控制、系统辨识与自适应 控制、状态估计、LQG控制与H鲁棒控制等十一章。本书的特点在于:打破经典理论 与现代理论完全分割的课程体系.在适当地削减经典理论内容的同时适当地增加了 近二十年出现的现代理论内容(如随机控制与H。鲁棒控制):致力于减少理论与工 程应用间的鸿沟.提供了用于控制系统分析与综合的MATLAB子程序。笔,第七、八、九章由肖建执笔,第一、六、十、十一章和附录C由张汉全执笔,最后由张汉全统 编.本书编写过程中,还得到西南交通大学教改基金和出版基金的大力支持,闵闯、李岗老师 和我们的几位研究生也作出不少贡献,四川大学黄家英教授对本书的编写也给予了很大帮助.在此一并表示感谢.本书是我们改革的初探,加之时间仓促,水平有限,难免有不足之处。欢迎使用本书的教 师、学生和科技人员提出宝贵意见,以使我们进一步修改完善。