【自动控制原理修订本】鄢景华.pdf
自动控制原理(修订本)鄢景华
作者 1995年8月 作者 2000年6月 前 本书是高等工科院校非控制专业自动控制原理课程的教材,是在哈尔滨工业大学自 动控制理论及应用教研室历届所用教材的基础上编写的,是作者多年教学经验和科研成 全书包括古典控制理论和现代控制理论,共十章,其中前六章是线性定常连续系统的 分析与综合、第七、八章讲述了非线性系统及线性离散系统的基本理论,第九、十章是控制 本书在讲述方法上注意了简明扼要、通俗易懂,加强概念性:在内容安排上注意了各 为了帮助读者掌握和运用所学理论,每章均备有足够的例题,并附有相当数量的习 本书第一、三、四、六、九章由景华教授编写,第二、五章由梅晓榕副教授编写、第七、八、十章由王
1815开环频率特性与控制系统性能的关系 第六章控制系统的综合与校正言基本控制规律分析 6超前校正参数的确定 6滞后校正参数的确定 6滞后-超前校正参数的确定 6按系统期望频率特性确定串联校正参数 6反馈校正参数的确定 第七章非线性控制系统 7非线性控制系统概述 7描述函数法.利用非线性特性改善系统的性能 第八章线性离散系统 8采样定理与采样周期的确定 8.