【鲁棒控制线性矩阵不等式处理方法】俞立.pdf
B54-7 917973021058549l元 线性矩阵不等式 处理方法 本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确 定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛 的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件:基于线性矩阵不等 式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法:重点介绍了不确定 系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H/H控制、LMI区域及相应的区域极 点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制、时滞 系统的分析与鲁棒控制器设计、不确定系统的鲁棒滤波问题及鲁棒滤波 本书反映了近年来鲁棒控制领域中的最新
本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设 计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件:基于线性矩阵不 等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法:重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁 棒H/H控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制、本书反映了近年来鲁棒控制领域中的最新研究成果,系统介绍了线性矩阵不等式这一有效工具,它在 本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化及其他相关专业教师、时滞系统的分析与鲁棒控制器设计、不
7录目 2线性矩阵不等式的表示式线性矩阵不等式的一般表示 2可转化成线性矩阵不等式表示的问题 2复线性矩阵不等式的处理 2非严格线性矩阵不等式 2一些标准的线性矩阵不等式问题 2求解线性矩阵不等式问题的算法 2椭球法 2内点法 2关于矩阵不等式的一些结论 2矩阵变量的消去法 2.