【机构创新原理】曲继方等科学.pdf
机构创新原理 曲继方安子军曲志刚著 河北省学术专著出版基金委员会资助出版
i.目录 第一节机构创新原理及技术进步 机构创新原理的内容及作用 机构的基础知识.第四节基本机构 第一节构件运动状态变换 第二节机构运动分解、合成变换 第三节机构自由度变换 实例:差速千斤顶 第三章机构运动副变换原理 第一节运动副元素变换 运动副元素中介体变换 第三节运动副约束变换 运动副变换 第五节实例:滚珠环面蜗杆传动 第一节机构型模拟变换 机构驱动方式变换 第三节机构型倒置、扩展变换 第四节机构传动原理的仿效 第五节实例:超环面行星蜗杆传动 第五章机构同性异