【自动控制原理及其应用】黄坚高等教育.pdf
教育部高职高专规划教材 自动控制原理及其应用 黄坚主编
教材建设工作是整个高职高专教育教学工作中的重要组成部分。改革开放以来,在各级教 上看,具有高职高专教育特色的教材极其医乏,不少院校尚在借用本科或中专教材,教材建设仍 落后于高职高专教育的发展需要。为此,1999年教育部组织制定了《高职高专教育基础课程教 养规格》),通过推荐、招标及遵选,组织了一批学术水平高、教学经验丰富、实践能力强的教师,成 职高专规划教材”.“教育部高职高专规划教材”计划出版500种,用5年左右时间完成。出版后的教材将覆盖 高职高专教育的基础课程和主干专业课程。
录 第一章概述 的关系 第一节自动控制与自动控制系统 第五节闭环频率特性与时域指标的 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统性能的要求 第六节 用频率特性法分析系统性能 第四节 自动控制理论发展简述 举例 小结 小结 II1 习题 习题 第二章 自动控制系统的数学模型 第五章 控制系统的校正与设计 第一节 控制系统的微分方程第一节 系统校正的一般方法 第二节 传递函数 第二节 控制系统的工程设计方法 第三节 动态结构图 第三节 控制系统的设计举例 第四节 反馈控制系统的传递函数31 小结 第五节 控制系统数学模型的建立与化 习题 简举例 第六章 采样控制系统分析 小结