【神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用】丛爽.pdf

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神经网络、模糊系统及其 在运动控制中的应用 爽著 2001合肥 丛丛爽 2001年5月 于中国科学技术大学 前言 智能控制是一门新兴的交叉学科,模糊逻辑和神经网络正是该学科发展和研究的关键 技术内容。在最近的几年中,我们已经看到模糊逻辑和神经网络以各自的优势进行相互渗 透,所形成的模糊神经系统在各种优化技术的配合下,其应用在数量和种类上都得到迅速 的增长,其范围涉及到各行各业。模糊神经系统在智能系统的概念和设计中起到越来越大 运动控制也是近十年来国际上形成的一个研究热点,它是一门综合性多学科的交叉技 术。由于运动控制本身并不产生新的理论,它主要是应用先进的智能控制策略达到高质量 的运动控制效果,所以,将其作为模糊与神经系统应用对象是非常典型和合适的。(海布学习规则 4正交化的权值设计 4离散型反馈网络的稳定点与稳定域 4两个输入神经元的情况 4网络输入神经元为三个时的情况分析 4.