【多采样率数字控制系统】肖建科学.pdf

莱夏英才基金開洲文康多采样率数字控制系统肖建著北京

前言 1946年世界上第一台电子数字计算机ENICA的问世,吹响了新技术革命的号角。近年来,微电子、计算机和通信技术日新月异的发展,为控制系统提供了新的强有力的工具。另一方面,现代控制理论也在飞速地更新,将现代控制与计算机相结合,利用计算机强大的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力,实现整体控制目标的计算机控制系统或称数字控制系统,目前已成为自动控制系统的主流,并且日益显示出强大的生命力.当今科学技术发展的一个特点就是综合化与整体化,在这样一个趋势下,被控对象往往越来越大,越来越复杂,给数字控制系统理论带来了新的问题和挑战。

目第一章引论第一节多采样率数字控制系统概述第二节多采样率数字控制系统的分类第三节多采样率数字控制系统的研究发展概况.第二章单采样率数字控制系统.第一节采样与保持过程的数学表示第二节变换.第三节脉冲传递函数第四节采样控制系统的状态空间分析法第五节稳定性分析第六节采样控制系统的经典设计方法第七节采样控制系统的状态空间设计方法第三章输入多采样率数字控制系统第一节广义保持器第二节输人多采样率数字控制系统的传递函数模