【智能预测控制及其应用】诸静等.pdf

智能预测控制及其应用诸静等著

前言预测控制是20世纪70年代中后期在欧美工业领域内出现的,它是在新型计算机控制算法基础上发展起来的、是一种基于模型的先进控制技术,亦称为模型预测控制(MPC一model predictiveconirol)它的主要特点是:预测模型的多样性,滚动优化的时序性,在线校正的适应性和工业过程的实用性.预测控制作为一种面向复杂系统的控制策略,一开始就受到国内外控制界众多学者的重视,并在理论研究和实际应用方面均取得了不少成果.近几年来,预测控制的研究与发展已经突破前期研究的框架,撰脱了单纯的算法研究模式,它与极点配置、自适应控制和多模型切换等众多先进控制技术相结合,成为新的一类现代预

1 目录 1自动控制理论发展与先进控制技术 1自动控制理论发展简述 1基于模型的先进控制 1基于知识规则和学习推理的先进控制 1预测控制发展与早期研究预测控制技术的进展1预测控制的早期研究 1现代预测控制及研究动向 1先进预测控制技术及研究动向智能预测控制策略及研究动向 1.