【机械原理复习精要与习题精解】陆宁编.pdf

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机械原理复习精要与习题精解 陆宁编著前言“机械原理”和“机械设计基础”是高等工科院校机械类学生的主干课程,也是报考研究 生的重要科目,为了帮助广大学生学习好这些课程,编写成此书。根据编者多年的教学经验 及学生常见的错误,经过梳理和归纳,将内容按以下三部分编写:1.梳理和归纳主要知识点,对不易理解的内容配以图文并茂的补充讲解,介 绍解题技巧.2.常见疑难问题解析:分析学生常犯错误,分析考试中遇到的难点,介绍考试中应注意 的问题.3.典型习题解答:例举大量有代表性的习题和试题,详细列出解答过程。1机构的结构分析 11机构学的若干基本概念 机器机器是人为实物的组合体,各实物间具有确定的相对运动以完成有用功、转 换能量或处理信息,从而代替或减轻人的劳动.机构机构是一个人为实物的组合体,各实物间具有确定的相对运动,用以传递或 变换运动.机械机械是机器和机构的总称.构件构件是作为一个整体参与机构运动的刚性单元。构件可以是不能拆开的单 一整体,也可以是由若干个零件固定装配而成的刚性体。在一个机构中,输入运动的构件称 原动件,用以支持和安装其他构件的构件称机架。在一个机构中,必有且仅有一个机架,而 原动件至少是一件。
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