【机电控制工程第2版】高锺毓编.pdf
机电控制工程(第2版)高钟毓编著
第2版前言 械学院高年级选修课和研究生学位课,以及在安阳、鞍山、昆明、呼和浩特、景德镇、江门等 地的研究生班的教学实践,历时数年不断修改补充完成的.结合这一学科领域的最新发展,这次修订对原书做了大量重要的修改。与原书一样,本书讨论的对象是机械系统的机电控制,特别是自动化机械设备的运动控制技术。与原“基于PLC的顺序控制”的章节.将控制元件的内容结合系统.计算机控制结合模拟控制 一起叙述.增加了交流变频调速与矢量控制以及微型机电系统的新内容:在重点章节的末 尾,保留和增加了科研中得到的实际典型系统介绍:为方便那些对“控制工程基础“不太熟 悉的读者,在第1章中复习了控制工程基础的基本知识。
4特性及主要技术指标 4驱动电路 4脉冲分配器 4速度与位置运动控制系统 4步进电动机闭环控制系统 第5章伺服系统分析与综合 5伺服系统基本方案 5 系统性能分析 5性能改进设计 5 机械谐振的控制 5 数字控制器设计与实现 5 实时控制软件 5 典型系统介绍 习题 第6章机器运动控制的指令生成与实现 运动控制原理与分类 6数字微分分析器 6直线与圆弧插补器 6 样条函数轨迹规划器 6 典型系统举例 习题