【多变量自适应解耦控制及应用】柴天佑科学.pdf
国家科学技术学术著作出版基金资助出版 多变量自适应解耦控制及应用 柴天佑著
前言 现代复杂工业过程中、广泛存在着多变量、强耦合、受不确定因素影响、生产条件及工 况变化大的问题,从而使基于常规控制策略的控制系统无法投入运行,或运行效果不好,严重地影响生产安全和经济效益。解决上述问题的关键,就在于如何实现工业过程的自适 应解耦控制。因此,多变量自适应解耦控制成为近年来控制理论和控制工程界共同关注的 本书作者首先提出“多变量系统自适应解耦控制”的研究方向,并在该领域进行了长 期系统深入的研究,对所提出的自适应解耦控制算法进行了工程化研究,使其成功应用于 实际工业过程,并取得了明显的应用成效。
2全局收敛性分析 2多变量自校正前馈控制器 2基于广义最小方差策略的前馈控制器 2自校正控制算法 2全局收敛性和参数估计的强相容性分析 2多变量自校正PID控制器 2多变量PID控制器设计 2自校正PID控制算法 2全局收敛性分析 第三章基于极点配置的多变量自适应解耦控制算法 3极点配置自适应解耦控制算法 3极点配置解耦控制器设计.3自适应解耦算法 3全局收敛性分析