【最优估计的计算方法】史忠科科学.pdf

最优估计的计算方法史忠科著国家自然科学基金及“211”工程资助

前言最优估计在航空、航天、工业过程控制等领域有着广泛的应用。它可用于统计图像的处理、交通密度估计、化工过程控制、河水流量估计、发电站负荷预测、卫星轨道估计、目标跟踪、飞行数据处理和其他实验数据处理等。这些处理大都采用卡尔曼滤波,推广卡尔曼滤波,固定点、固定区间、固定滞后平滑等方法。然而,理论研究和实际应用的结果表明,这些方法有两个明显的缺点:一是算法的数值稳定性差,在小型或微型机上实现时常常出现计算发散现象:二是平滑所需计算量较大,处理速度太慢。为了解决这些问题,国际上很多学者一直致力于研究滤波和平滑的具体算法,以提高数值稳定性和计算效率。

1296奇异值分解最优滤波方法第七章线性离散系统的平方根平滑估计方法 7平滑估计的稳定性和计算效率 7固定区间平滑估计的有效方法 7固定点平滑估计的有效方法固定滞后平滑估计的有效方法 7前向平滑估计方法.信息平方根平滑估计方法第八章线性连续系统的滤波和平滑计算方法 8黎卡提方程的求解方法.8.