[机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人]鲍青山

【机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人】鲍青山.pdf哈尔滨工业大学研究成果专著出版基金资助出版 机械工程中的几何反算 与激光服装裁剪机器人 鲍青山编著 哈尔滨序 一般工程问题往往是先进行设计,然后再提出实施方案,机械 工程问题也不例外,总是先给出理想产品形态,后再寻求实现理想 形态的工具形态和工具与产品的相对运动(设备),从几何上看,将 工具廓面相对产品的运动产生的曲面族包络当为理想产品的廊面,因而机械工程的基本问题之一表现为包络的反算问题,即已知包络 —产品的理想廓面,而要求出形成此廊面的最佳工具形态与相对 运动,因此机械工程中的几何反算是国际上公认的“瓶颈技术”.作者是一位博士,他在这一“瓶颈技术”方面不但做过不少深 入研究,并汇集了诸多他人成果,撰写出这本著作。在成书过程中,得到唐余勇、潘沛霖、汪云涛三位老师的帮助,特别是博士生导师吴林教授在百忙之中亲自为本书作序,在此仅 向他们表示衷心的感谢！鉴于作者的知识和水平所限,加上科研 任务繁重,时间匆匆,疏漏恐是难免,尤盼读者批评指正。
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