【机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人】鲍青山.pdf

哈尔滨工业大学研究成果专著出版基金资助出版机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人鲍青山编著哈尔滨

序一般工程问题往往是先进行设计,然后再提出实施方案,机械工程问题也不例外,总是先给出理想产品形态,后再寻求实现理想形态的工具形态和工具与产品的相对运动(设备),从几何上看,将工具廓面相对产品的运动产生的曲面族包络当为理想产品的廊面,因而机械工程的基本问题之一表现为包络的反算问题,即已知包络 —产品的理想廓面,而要求出形成此廊面的最佳工具形态与相对运动,因此机械工程中的几何反算是国际上公认的“瓶颈技术”.作者是一位博士,他在这一“瓶颈技术”方面不但做过不少深入研究,并汇集了诸多他人成果,撰写出这本著作。

在成书过程中,得到唐余勇、潘沛霖、汪云涛三位老师的帮助,特别是博士生导师吴林教授在百忙之中亲自为本书作序,在此仅向他们表示衷心的感谢！鉴于作者的知识和水平所限,加上科研任务繁重,时间匆匆,疏漏恐是难免,尤盼读者批评指正。