【复杂挠性结构系统动力学稳定性与控制函数空间方法研究】徐建国黄河水利.pdf

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复杂挠性结构系统动力学、稳定性与控制 函数空间方法研究 徐建国著序言 随着空间科学和机器人技术的发展,以现代复杂航天器和大 型挠性空间结构为对象的动力学与控制问题日益显示出其重要 性,并向科技工作者提出了一系列富有挑战和急待研究的新课题.近30年来,世界各地的力学、控制和数学专家们进行卓有成 效的工作,取得了丰硕的研究成果。但是,在复杂挠性结构控制工 程与分布参数系统理论领域中,尚有不少难题需待解决。有些问 题的提法和解决途径尚不十分清楚,也存在不同观点的论争,特别 是还没有一种为大家公认的具有实验证实的统一理论。前言 伴随着当今科学技术的迅速发展,空间技术和机器人等领域 内的复杂控制系统,迫切要求理论上对具有挠性结构的分布参数 系统动力学、稳定性、振动与控制等课题进行系统深人地研究,以 期解决工程应用中出现的诸多难题,高科技工程应用的实践表明,上述系统的行为和规律性是十 分复杂的。其复杂性主要表现为由系统的结构、形状不断趋于大 型化、多体化和挠性化所诱发的大范围运动的非线性、多体子系统 交联耦合和挠性的振动特性等。其中挠性结构的振动耦合对控制 系统的响应性能和稳定性品质存在很大的影响,从而系统内存在的 结构挠性特征和能量空间分布特征是决定系统动力学、稳定性与控 制的关键因素。