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机电控制理论及应用张永相

序当今世界,科学技术突飞猛进,知识经济已见端倪,综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争,归根结底是科技与人才的竞争。DXP同志早已明确指出:科技是现代化的关键,而教育是基础。毫无疑问,高等教育是科技发展的基础,是高级专门人才培养的摇篮。我国高等教育在振兴中华、科教兴国的伟大事业中担负着极其艰巨的任务.为了适应社会主义现代化建设的需要,在1993年党中央、国务院颁布《中国教育改革和发展纲要》以后,原国家教委全面计划》、有组织、有计划地在全国推进教学改革工程。其主要内容是:改革教育体制、教育思想和教育观念.拓宽专业口径,调整专业目录,制定新的人才培养方案.

前言面对21世纪科学技术和社会经济发展对人才的需求,全国高校都拓宽了各类专业口径,加强了应用基础和能力的培养。新的机械工程及自动化专业在人才培养的自标、方式和内容上也发生了相应改变,有必要对原有教材进行较大的修改或重新编写教材.本书便是基于上述背景,力求以新的观点、方式和体系来编写的。它选择现代制造工程中常见的机电系统为对象,注重控制理论基本概念的内涵与哲理.强调基本原理和方法的内在联系及其在工程实际中的应用.除经典控制理论的核心内容外,适当增加了现代控制理论和离散控制系统的内容,以供研究生学习和不同读者对控制理论知识的进一步需求.