【制造信息学】张伯鹏.pdf
清华大学学术专著 制造信息学 张伯鹏著 北京
张伯鹏清华大学教授、博士生导师。研究方向 为制造工程与科学。多年从事制造信息学、数字信息 化制造、制造工程系统、制造原理、机器人学和人机 智能控制系统等领域的研究工作,是我国第一代数控 机床研究开发主要技术负责人之一。率先将控制和智 能控制融入机械工程,较早从事加工刀具监控技术的 研究开发,在国内较早倡议并从事步行机器人、装配 机器人和机器人化机床的研究开发。先后首创大型数 控机床新型四足步行进给系统、直线和平面绝对零位 系统设计和制备新方法、自适应地形变化的双三足步 行装置、机器人化装配加工中心等。持有多项国家发 明专利。承担过大型工程项目。获国家级奖励3项和 部委级奖励多项。
Preface Manufacturing Informatics is anew discipline ofmanufacturing engineering,and is one of the engineering scientific foundation of the applicationofmanufacturinginformationtechnologyandadvanced manafacturing technology.