【先进PID控制及其MATLAB仿真】刘金琨电子工业.pdf
国家自然科学基金 资助项目 航空基金 先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨著 PublishingHouse ofElectronics Industry 北京BEIJING
常用符号说明 P 比例 积分 D 微分 T 采样时间 K 采样 A 正弦信号幅值 F 正弦信号频率 r,rin 输入理想信号 y,yout 输出信号 θ 角度 e,error 误差 de,derror 误差变化率 kp,k,ks PID控制的比例、积分、微分系数 u 控制器输出 Wij 神经网络权值 学习速率 α 惯性量 S 信号选择变量
并适当地扩充,将有望形成很有竞争力的PID工具箱,在国际上也将有很大的影响.综上所述,本书是在PID控制器设计与实现领域的不可多得的优秀著作,故不揣冒昧,为本著作写此序言,乐于将其推荐给国内的同行和学生,望引起国内PID控制的研究者与 应用者的注意,推进PID类控制器在我国的实际应用。