【液压系统建模与仿真】李永堂编冶金工业.pdf

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玻压系统建旗与仿育 李永堂雷步芳高雨茁编著 北京科学技术的飞速发展加速了液压技术 的进步,扩大了液压传动与控制技术的应用 范围和领域。各种机械设备性能要求和机 电液一体化程度的不断提高,对液压传动与 控制系统的性能和控制精度等提出了更高 的要求。传统的以完成设备工作循环和满 足静态特性为目的的液压系统设计方法,已 不能适应现代产品的设计和性能要求,而对 液压系统进行动态特性分析和采用动态设 计方法,已成为机械设计中非常必要和方便 对液压系统进行动态特性分析的理论 与方法有多种,各有其特点。随着科学技术 的发展和电子计算机尤其是微型计算机的 普及,数字仿真技术已成为液压系统动态特 性分析最实用有效的方法和手段。VI 压力 P功率 q流量 半径 液阻,摩擦阻力 R Re雷诺数 T转矩 流速 u 平均流速,速度 U 体积,排量 V 位移 r 重度 密度 P 系数,阻尼比 频率 运动黏度 泄漏系数 角度 θ 效率 主要物理量符号 主要物理量符号 面积,幅值 阻尼系数 流量系数,液容 直径 电压 力 Fe电磁力 液导,传递函数 步长,高度 hw能量损失 体积压缩系数 体积弹性模量 K弹簧刚度 Kv液动力系数 黏性阻尼系数 长度 液感 质量 转速 A B C d e F G h K K K L m n
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