【机电控制】李运华等编.pdf
机电控制 Mechatronic Control 李运华等编著 高等学校通用教材
北京航空航天大学自动化学院王占林 2003年6月于北京 序 《机电控制》是作者为机械工程与自动化、自动控制、过程装备与控制等专业的本科生和相 关行业的工程技术人员撰写的一本教材或应用参考书。书中凝聚了作者多年来从事机械电子 出版这本书是有实际意义的。一方面由于机电一体化技术已在我国日益受到重视并已被 认为是提高产品技术性能和市场竞争力的重要手段与措施.另一方面各行业对机电一体化领 域的人才需求量愈来愈大,然而反映机电控制的主要知识领域与实际应用情况的教材和技术 参考书却远不能满足要求,眼下很需要这样一本书。
5 6 7 8录目 1机电控制系统的结构组成和工作原理 1机电控制系统的分类及其特点 1典型机电控制系统 1电气位置伺服控制系统 1增量运动控制单元(步进电机及其控制系统)1电液伺服控制系统数控机床控制系统工业机器人控制系统 1汽车防抱死制动(ABS)系统 1飞行器液压伺服机构与飞行器姿态控制 1机电控制与机电一体化 1机电控制与机电一体化的关系典型机电一体化产品 1. 