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机械控制工程基础
前言 近年来,随着现代科学和计算机技术的发展,机械工程控制论的理论和方法正成为学 生和科技工作者分析问题和解决问题的有效手段,机械控制工程已是高等学校机械工程 类专业的重要技术基础课之一.本书作为一门技术基础课教材,结构紧凑,内容清晰,在阐述基本原理和基本概念的 同时,密切结合机械工程实际,以适当的机械系统为实例,运用控制理论进行分析与设计.这不仅有利于加强数理基础与专业知识之间的联系,而且为今后将控制理论应用于机械 工程、解决实际问题打下坚实的基础。本书内容共分七章:第一章绪论,主要对机械工程 控制论进行概要介绍.
第五章系统的稳定性 5稳定性的基本概念 5劳斯稳定判据 5奈奎斯特稳定判据 5系统的相对稳定性 习题 第六章系统设计与校正 6概述.6 串联校正 6PID校正 6反馈校正 习题 第七章线性离散系统 7线性离散系统的基本概念 7 Z变换与Z反变换 7 脉冲传递函数 7 线性离散系统性能分析 7数字控制器的设计 习题. 
