【井下控制工程学研究进展】苏义脑等石油工业.pdf
井下控制工程学研究进展 苏义脑等著
前言 这是一本论文集,是一本反映笔者及其同事们在“井下控制工程学”这一新的钻井技术 忆往昔峥岁月稠。12年前,即1988年,在从事国家“七五”重点科技项目“定向 并丛式井钻并技术研究”攻关的后期,为了提高并眼轨道的控制水平和质量,我们产生了把 工程控制论引人石油钻井工程,实现航天制导与钻井轨道控制结合的想法,从而提出了“井 眼轨道制导控制理论与技术”这一新的研究方向,寄希望于“井下闭环控制”和“用手段解 决问题”。开始的路走得艰难而又谨慎,从问题性质的判断到新概念的引入或建立,从对新 领域内涵的思索和界定到一系列研究课题的分解,从系统模型、方程、边界条件的推演和确 定到某项专利方案的构思和设
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