【機器人學】張鐵謝存禧編華南理工大學.pdf
机电工程系列教材 机器人学 张铁谢存禧编 广州
编辑委员会 顾问:刘正义李元元黄石生谢存禧 陈统坚 郑时雄 主任:朱敏 副主任:曾志新 梁耀能 林颖 委员:夏伟 李杞仪 朱文坚黄平 邹日荣李尚周 曾美琴肖晓玲 刘桂雄王丹平张铁汤勇 黄镇昌阮锋许纪 策划编辑:吴兆强赖淑华
前言 机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一,它涉 及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科,代 表了机电一体化的最高成就.机器人从出现到现在的短短几十年中,已经广泛应用于国民经 济的各个领域,在现代工业生产中,机器人已成为人类不可或缺的好 帮手.在航空航天、海底探险中,机器人更是能完成人类所难以完成 的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生,有必要学习机器 人学方面的知识.在我们从事机器人教学的过程中,深深感到缺少一本适合使用 的教材。近年来,陆续有一些机器人学方面的书籍面世,但其中大部 分的内容偏深或偏难,过于专业,学生较难掌握.