【現代控制理論與工程】王積偉主編高等教育8.pdf
研究生教学用书 现代控制理论与工程 Modern Control TheoryandEngineering
前言 随着科学技术的进步,特别是计算机技术的飞速发展,使得控制 理论在国民经济各个领域的应用越来越广泛,越来越深入。计算机从 单纯的计算工具发展到能进行复杂的信息处理、推理判断和运用知识 的智能机器,极大地推动了控制理论的发展和应用范围的拓广.控制概念的萌生和控制理论的应用始于机械工程,尤其是20世纪 五六十年代以后,机械制造技术的发展越来越广泛而深刻地引入了控 制理论,从而有力地促进着机械工业的发展。而机械工业是国民经济 中重要的基础工业之一,发展机械工业是发展国民经济的一项关键性 的战略措施。
意义 小写斜体字母表示标量 小写黑体字母表示向量 大写黑体字母表示矩阵 零数字 零向量或零矩阵 单位矩阵 d d2 d dt2x dt d deit 向量x的欧氏范数 非奇异方阵A的逆 矩阵A的转置 矩阵A的迹 矩阵A的秩 方阵A的行列式 方阵A的伴随矩阵 所有n维列向量的全体 所有nXm矩阵的全体元素属于 任取 含于 包含 定义为 哈密顿算子 拉普拉斯算子 标量的梯度 向量g的旋度 常用符号表 号 符 x,y,u,7,x,y, u,v,A,B,C,D,Φ,.