【圖像理解與計算機視覺】劉傳才編著廈門大學.pdf

图像理解与计算机视觉刘传才编著

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究信息的认知过程,研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法,全面地反映出国内外计算机视觉研究和应用的最新进展。全书共12章:第1章介绍计算机视觉的概况.第2 章介绍视觉感和视知觉.第3章介绍摄像机定标与立体成像.第4章介绍立体系统和运动跟踪.第5章介绍边缘检测.第6章介绍射影几何和射影不变性.第7章介绍光流分析法.第8章介绍快速的图像跟踪与图像特征跟踪.第9章介绍点对应法.第10章介绍距离图像的获取与处理.第11章介绍基于知识的图像理解.

图像理解与计算机视觉据的解释,而且计算机的视觉传感器可以感受到图像的明暗信号,并把这些信号变换为可供处理的形式。人们把视觉传感器装在机器人的机械手上,只要物体与其背景的对比度明显不同,而且不相互接触或重叠,那么就能够让机器人通过图像轮廓来识别物体。这种视觉系统已获得了实际的应用.计算机视觉包含众多的研究课题,如视觉可计算性原理、图像的形成和获取、图像预处理、边缘检测与分割、特征抽取与匹配、区域生成与分割、形状分析与识别、运动视觉、主动视觉、三维视觉以及视觉知识的表示和视觉系统的控制策略等。