【自動控制原理非自動化類】孟慶明主編高等教育.pdf

高等学校教材自动控制原理(非自动化类)孟庆明主编

前言近年来,在一些高等院校,非控制类工科专业相继并设了自动控制原理课程,且逐渐成为许多工科专业的技术基础课。为满足其教学的需要,我们特编写了非控制类工科专业选用的《自动控制原理》这本教材.自动控制原理是一门工程性浪强的技术基础课,为使学生通过阅读本书,能够正确理解有关控制理论的基本概念,掌握分析自动控制系统性能的基本方法,的完整与内容的全面详尽,而是偏重于内容的精练,着眼于运用自动控制理论的基本规津解决一些实际工程应用问题能力的培养.目前,国际上许多新版控制理论书籍,都把MATLAB作为一种工具语言,用于控制系统分析、设计和系统仿真研究,取得了浪好的效果。

教学要求总的教学要求是理解概念,掌握方法.第1章绪论 1.正确理解自动控制的有关概念,如控制器、受控对象、指令信号、偏差信号、被控信号(被控量)、自动控制系统、开环控制、闭环控制(负反馈控制或按偏差调节)等.2.初步掌握由系统工作原理图绘制系统职能方框图的方法,并能判别系统的控制方式.第2章控制系统的数学模型 1.对建立系统的运动方程作一般的了解.2.要清楚系统数学模型的不同形式及其相互转换关系.3.正确理解系统传递函数的定义、性质,并能熟练地求出Φ。(s)、Φ(s)、G(s)、Φ(s)、Φ(s),熟记各典型环节传递函数标准型.4.