【自動控制技術和應用監控網絡設計】張培仁等著中國科學技術大學.pdf

自动控制技术和应用监控网络设计张培仁朱东杰马云史久根著(火灾科学国家重点实验室) 2001合肥

张培仁 2001年6月20日于中国科大前言多年来我们一直从事计算机控制技术的研究,特别是对大型远程复杂监控系统和嵌入式微控制器更有兴趣。它们大量应用在水坝水库、火灾安全、大型远程控制系统中。目前国外控制技术已开始从集散式控制系统(DCS)向现场总线控制系统(FCS)过渡,21世纪控制系统将是现场总线的天下。自动控制技术、计算机技术、通信技术和传感器技术,相互融合,又相互促进。它们的硬件基础(超大规模集成电路)也有飞快的发展、反过来又促进了自动控制技术的进步。

6局部操作网络I/0的特点第7章CAN现场总线技术概述 7控制器局域网(CAN)7CAN总线数值非破坏性的总线仲裁多主与多节点接收传送速率与距离数据安全性顿类型及其格式 CAN现场总线扩展技术问题的提出可行性分析系统的结构模型系统软件开发平台系统硬件开发平台简易在线仿真平台第9章基于16位微处理器的CAN网关设计与实现 9软硬件设计平台 9网关的基本用途 9网关的软硬件基本架构 9基于XA的实时多任务内核的设计 9.