【車輛行走機構形態學及仿生減速粘脫土理論】陳秉聰著機械工業.pdf

【車輛行走機構形態學及仿生減速粘脫土理論】陳秉聰著機械工業.pdf

车辆行走机构形态学及 仿生减粘脱土理论 Morphology of Vehicle Running Gear Theory of Reducing Adhesion and Scouring Soil 陈秉聪著ABSTRACT This book is the conclusion according to the achievement in sci-entificresearchgroupofformerJilinUniversityofTechnologyin pasttwentyyears.In this book according to the principles of bionics themorpholo gy of vehicle running gears and theory of reducing adhesion and scouring soil in such s前言 自古至今,人类的运输工具几乎都采用轮子作为车辆的行走 机构,它已经成为车辆的常规行走机构。到今大,它的应用似乎 已达到顶点。装有轮胎的车辆行驶在公路上特别是在高速公路 上,是最有效的运输工具,它高速、平稳、机动灵活。因此,轮 式车辆被广泛地采用,经久不衰并继续发展改进.自然界的地面构成十分复杂,有沼泽、沙漠、水田、滩涂等 松软地面.地形也多有不同,有山地、沟渠、梯田等崎岖地形.显然,轮胎式行走机构已不能满足这样复杂的地面环境的要求,而且在松软地面上行驶时,土壤粘附严重,导致车辆效率很低甚 至不能行驶。