【模糊自適應控制理論及其應用】張化光等著北京航空航天大學.pdf

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模糊自适应控制 理论及其应用 张化光何希勤等著2002年2月28日于青岛 序 随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了 被控对象、控制器以及控制目的的日益复杂化。事实上,在许多系统中,复杂性不仅仅表现在 高维性上,更多地体现在:①被控模型的不确定性.②高度非线性.③系统信息的模糊性.④输人信息的多样性:计算的复杂性以及庞大的数据处理:高性能要求等。因此,在传统 的控制理论基础上综合其他学科的知识,不失为解决复杂系统控制问题的一种新途径。智能 控制理论正是在这种背景下提出和形成的,而这种理论的一个非常重要的分支一模糊控制 理论是由美国著名控制论专家L.A.Zadeh教授1965年创立的。张化光1959年5月生。1991 年于东南大学热工自动化专业获博 士学位,尔后到东北大学自动控制 博士后流动站作2年的博士后科研 工作。自1994年起在东北大学控制 理论与控制工程专业任教授、博士 生导师及电气自动化研究所所长.曾在美国、韩国和香港地区长期从 事合作科研工作及任访问学者.近年来主要从事模糊系统理 论、模糊控制与智能控制、自适应 控制、混沌控制、电力系统自动化、新型电机和拖动系统的设计及其自 动化的理论研究和工程开发工作.曾在“IEEE Trans.on SMC”“IEEE Trans.on FS”“IEEE Trans.