【变结构控制理论与应用】胡跃明科学.pdf

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变结构控制理论与应用 胡跃明著 本书为国家自然科学基金(No)和广东省 自然科学基金(No,No.前言 随着计算机技术和大功率电子切换器件的迅速发展,近20年来变结构控制技 术受到了国内外控制界的广泛重视,已逐渐发展成为现代控制领域中的重要分支 变结构控制方法通过控制作用首先使系统的状态轨线运动到适当选取的切换 流形,然后沿此流形渐近运动到平衡点.系统一旦进人滑动模运动,在一定条件下 就对外界干扰及参数扰动具有不变性.系统的综合问题被分解成两个低维的子系 统综合问题,即设计变结构控制规律使得系统在有限时间内到达指定的切换流形 和选取适当的切换函数确保系统进入滑动模运动以后具有良好的动态特性.8目录变结构控制系统的基本概念 1-3变结构控制系统的发展概况 变结构控制系统的描述及基本问题 变结构控制系统的数学描述 滑动模的数学描述 滑动模的到达条件 滑动模的不变性 变结构控制系统的综合 变结构控制系统的抖振问题 线性系统的变结构控制 线性系统的能控能观性 3-3线性系统的变结构控制 3-4多变量系统滑动模的设计 3-4-1扇形区域上的特征配置 3-4-2二次性能指标下的最优化方法 3-4-3李雅普诺夫直接法 3-5线性不确定系统的变结构控制.