【动力学基础】武清玺.pdf

工程力学教程之二 动力学基础 武清玺许庆春赵引1 工程力学课程教学基地教材
编者 2001年8月 前言 本书为河海大学推出的面向21世纪力学系列课程教材一《工程力学教程》之二,是在 按河海大学“面向21世纪力学系列课程改革7组?和河海大学“国家工科基础课程(力学)教 学基地*审定的“《动力学基础》编写大纲编写的校内教材的基础上修改、补充而成。该校内 教材已经专家评审并在校内正式试用。这次编写充分考虑和采纳了专家和校内师生的诸多 根据河海大学面向21世纪力学系列课程改革的总体思路,本书将传统动力学中的微振 动理论基础一章已有机地并到《结构动力学》一书里,因此本书不再包含这部分内容。
(4相对于质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程 9-2达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 5-1牛顿运动定律与惯性坐标系 5-2单 