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21世纪高等院校教材自动控制原理简明教程胡寿松

胡寿松 2003年4月 i 前言自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要责献:20世纪90年代,实现了万米深海探测.通信和金融业已接近全面自动化.哈勃太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会,美国研制的探路者小车胜利地完在控制技术需求推动下,控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就,借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制,已成为目前重要研究方向之一.

1754-3广义根轨迹 4-4系统性能的分析第五章线性系统的频域分析法 51频率特性典型环节与开环系统频率特性 5-3频域稳定判据频域稳定裕度闭环系统的频域性能指标线性系统的校正方法系统的设计与校正问题常用校正装置及其特性串联校正 6-4反馈校正第七章线性离散系统的分析 7-1离散系统的基本概念 7-2信号的采样与保持 7-3变换理论 7-4离散系统的数学模型 7-5离散系统的稳定性与稳态误差 7-6离散系统的动态性能分析第八章非线性控制系统分析 8-1