[自动控制原理简明教程]·胡寿松·科学社版

【自动控制原理简明教程】胡寿松科学.pdf21世纪高等院校教材 自动控制原理简明教程 胡寿松胡寿松 2003年4月 i 前言 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活 水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要责 献:20世纪90年代,实现了万米深海探测.通信和金融业已接近全面自动化.哈勃 太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会,美国研制的探路者小车胜利地完 在控制技术需求推动下,控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线 性系统的研究取得了新的成就,借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系 统的控制,已成为目前重要研究方向之一.1754-3广义根轨迹 4-4系统性能的分析 第五章线性系统的频域分析法 51频率特性 典型环节与开环系统频率特性 5-3频域稳定判据 频域稳定裕度 闭环系统的频域性能指标 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正 6-4反馈校正 第七章线性离散系统的分析 7-1离散系统的基本概念 7-2信号的采样与保持 7-3变换理论 7-4离散系统的数学模型 7-5离散系统的稳定性与稳态误差 7-6离散系统的动态性能分析 第八章非线性控制系统分析 8-1
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