[机电控制技术]·陆亚民余洵中国·轻工社版

【机电控制技术】陆亚民余洵中国轻工业.pdf高等职业教育教材 机电控制技术 陆亚民余洵主编编者 2000年3月 前言 当今,机电一体化技术迅猛发展,机电一体化产品广泛应用到各个领域,机电一体化 设备促进了工业生产技术水平的提高。企业迫切需要大量的机电复合型、具有综合职业 能力的中等应用型人才。为了适应这个人才培养目标,配合机电技术应用专业建设和教 材改革的需要,由国家轻工总会“轻工中专机电应用专业建设指导委员会”和“全国轻工中 本书遵循机电一体化的基本概念和机电一体化产品均是由微电脑控制的特点,以自 动控制基本理论为基础,以单片机和可编程序控制器为主要控制手段,对常见的直接数字 控制系统、伺服驱动系统、顺序控制系统及智能化仪表、数控机床、工业机器人等典型的机 电一体化产品进行了介绍一、阶联响应实验法 二、根据阶联响应曲线拟合传递函数 三、矩形脉冲响应曲线向阶跃响应曲线的转换 思考题与习题 第三章控制系统的时域性能指标 3-1控制系统的稳定性 一、稳定性的概念 二、系统稳定的条件 三、劳斯稳定判据 3-2控制系统的稳态误
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