【线性鲁棒控制的理论与计算】吴志刚.pdf

大连理工大学学术研究丛书线性鲁棒控制的理论与计算吴志刚著

序在鲁棒控制方法中、H.控制理论是比较成功的体系。H.设计方法已经用于解决航空、航天、机械、化工等诸多领域的控制问题,应用领域的需求使得数值方法的重要性日益增加。这与“科学是一致的.近年来随着系统控制理论的发展,求解控制问题的算法也日趋成熟,并出现了许多可用于解决工程实际问题的控制系统设计软件包。但是,由于系统复杂程度和规模的增加,控制系统设计的算法也面临着许多新的挑战。不仅仅是H.控制问题,即使是极点配置、IQ控制这样相对经典的问题,其数值求解算法也有重新审视和改进的必要,因此需要从新的角度理解和研究控制系统设计中的计算问题。

前言作者1998年9月到大连理工大学博士后流动站工作,在钟万院士的指导下开始H.控制理论及控制系统设计算法等方面的研究工作。本书就是以此期间的研究工作报告为基础加以充实和整理完成的.系统的鲁棒性始终是反馈控制系统设计的核心问题之一。作为目前解决鲁棒控制问题比较完善的理论体系,H控制理论的实际应用还需要辅之以方便可靠的数值求解方法,以MATLAB 工具箱为代表的控制系统CAD软件中集成了诸多的算法,提供了相当强大的控制系统分析与设计功能。但是,目前仍然有一些基本的计算问题需要进一步研究,如复杂大系统控制问题,有限时间控制问题等,而对已有的方法也有重新认识的必要。