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应用自适应控制 Applied Adaptive Control 王曙钊刘兴忠李云李刚李小兵吴晓燕张双选柳世考赵杰赵玉芹

序工作在一定环境中的控制系统和环境构成一个整体,其工作过程和工作性能都必然要受到环境因素的影响。在空间、时间环境中的被控制对象本身的特性及参数也是在变化的。这些变化的因素,将影响控制系统的特性和品质。为了克服这些内在的和外来的因素对于控制系统工作的影响,人们一直在探索新的控制技术,以弥补古典的反馈控制系统的缺欠。适应控制技术是解决这个矛盾的新途径。适应控制与古典反馈控制的区别是,它不仅是对于某一个被控制量的反馈控制,而且是相对于某一优化的性能指标的反馈控制,它能够实时地、在线地测定自身的特性及环境于扰,根据不断丰富的信息,形成一个鉴别系统性能指标的度量,通过自适应调节环节,调整

分类,论述自适应控制的理论基础、常用控制器及其他先进理论与方法.技术篇为第5～13章,重点讨论各类自适应控制系统的设计方法及实现技术,其中包括:参数与非参数自校正控制、模型参考自适应控制、其他形式的自适应控制、多变量过程自适应控制、非线性系统自适应控经济、工业过程和国防科技领域内的实际应用,这里有部分工业过程的自适应控制,典型物理量(位移、速度、温度、压力、摩擦等)的自适应控制,以及自适应控制在航空、航天、导弹兵器和空中飞行模拟器等方面的应用.本书由空军工程大学刘兴堂教授主持编著和统稿,并撰写了其中的第1,2,3,7,8,13,14,15,16,17章.