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动态系统分析 肖扬著 北京 高等学校教材
前言 在系统控制与系统实现中,诸多问题涉及鲁棒稳定性问题.鲁棒稳定性分析是系统鲁棒控制的前提。在已知系统参数的动态 范围情况下,对系统的有限子集进行镇定,进而实现对整个系统的 镇定,无疑具有重要的实际意义。1979年美国威斯康星大学B.R.Barmish教授将俄国学者V.L.Kharitonov的端点检验定理介 绍给西方控制理论界的学者后,系统控制理论有了突飞猛进的进 展。Kharitonov的端点检验定理的重要意义在于:只检验四个端 点多项式,便可确定整个区间多项式的Hurwitz稳定性。这不仅 极大地简化了系统的稳定性分析,也使原来非常复杂和困难的系 统镇定变得简单。
9I 目录 1线性时不变连续系统的渐近稳定性 1线性时不变连续系统的可控性和可观测性 1线性时不变连续系统的输人输出稳定性 1线性时不变离散系统的渐近稳定性 线性时不变离散系统的输人输出稳定性 线性时不变离散系统的可控性和可观测性 单输人单输出系统与确定系数多项式 2多项式Hurwitz稳定性的代数检验方法 2证明Routh定理和Hurwitz定理所需要的定理 2Routh定理和Hurwitz定理的证明 2多项式Schur稳定性的代数检验方法 2.