【工程力学】第二册通用部分 - 程靳机械工业.pdf
普通高等工科教育规划教材 工程力学I 通用部分 哈尔滨工业大学国家工科力学基地组编 参编程燕平李涛 毕贤顺王刚
序 高等学校工科(这里“工科”特指机械、建筑、交通、航空航天等类型专 业)的力学课程在传统上由“理论力学”及“材料力学”组成。然而高等学校工 科力学课程究竟应包含哪些内容,多年来一直是教育界和力学界讨论的话题之一.应该说,力学课程的内容是随着时间、时代而改变的。由于科学技术的不断发展,在20世纪70年代之前,由于计算机很少,在力学计算上大量采用手算,当 时设置的“理论力学”及“材料力学”课程内容适应并满足了当时的需要。比如 压力机机身的刚度计算就筒化为曲梁的计算,用材料力学方法就可解决。而现在 由于计算机的大量采用,对这一问题可采用有限元法计算,或者使用通用程序。
第四篇运动学 点的运动学 直角坐标法点的速度和加速度在柱坐标 和极坐标中的投影95 点的速度和加速度在球坐标 中的投影.刚体的单运动102 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 转动刚体内各点的速度和加 轮系的传动比 以矢量表示角速度和角加速 度以矢积表示点的速度和 点的合成运动 相对运动牵连运动绝对 11.点的速度合成定理 点的加速度合成定理 刚体的平面运动1 刚体平面运动的概述和运动 求平面图形内各点速度的基引言. 
