【开放式数控系统及SERCOS接口应用技术】陈卫福等编机械工业.pdf

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开放式数控系统及SERCOS 接口应用技术 陈卫福杨建武编著前言 数控技术是制造业实现现代化的战略性基础技术,是提高国家综 合国力和国防现代化的重要战略性基础技术。自从20世纪50年代出 现计算机数字控制以来,数控技术获得了突飞猛进的发展。随着数字 驱动技术及各种制造技术的发展,提高数控系统的灵活多变性、可扩 展性、可移植性、互操作性、互交换性、可重用性已成为迫切的需求.为此,世界各先进工业国家纷纷将研制开放式数控系统体系结构列入 到重点发展计划。顺应这一时代需求,1989年诞生了SERCOS接口协 议,1995年IEC(国际电工委员会)把SERCOS接口正式采纳为运动 控制总线的国际标准IEC61491。2数据传送 2初始化错误和状态信息 2报文结构 通信周期内的时序 同步机制 2非周期数据交换(服务通 道)概述“测量”过程命令“回零点”过程命令“主轴定位”过程命“转换参数集和电子齿轮 比”的过程命令“停轴过程命令57“绝对停止驱动器”过程命“驱动器控制的同步操作”过程命令 2启动/停止功能 2数据结构和内容 数据结构 2通用参数 2报文内容定义 录 2协议结构 2.