【多级分布式控制与集散系统】何镇湖吴锡祺中国计量.pdf

全国高技术重点图书自动控制领域多级分布式控制与集散系统吴锡祺何镇湖

编者的话随着计算机技术、网络通信技术的飞速发展,工业自动化技术日新月异,更新换代的周期越来越短,高等教育专业的拓宽对教学提出了更高的要求,工业自动化专业的课程体系及其教学内容也在不断改进。同时,企业的技术改造促使工程技术人员对新技术学习的要求非常迫切。为适应这方面的需要,本书在内容取舍上力求反映近年来过程计算机控制技术的新发展,并增加必要的新技术基础知识.本书共分十章:第一章引论:第二章计算机网络与通信,这部分是网络与通信的基础知识.第三章集散控制系统.

图如图1-2所示.与模拟控制系统相比,计算机控制系统具有灵活性、实时性好、综合处理及控制功能强、精度高、稳定性好等特点.实时时钟 A/D 计算机行 r(t)机被控对象构 y(t)图1-2计算机控制系统 1.由程序实现控制作用,灵活性好在传统的模拟控制系统中,满足控制要求的控制规律是由模拟电路实现的。而在计算机控制系统中,任何一种控制规律都是由数字计算机通过执行程序实现的。控制规律的改变只不过是程序的更换,不需在硬件上作任何变动。因此,一台数字控制计算机的控制功能十分丰富,可实现对不同对象、不同控制设计思想、不同控制结构和不同参数的控制.2.