【理论力学】金尚年马永利高等教育.pdf
面向21世纪课程教材 Textbook Series for 2lst Century 理论力学 第二版 金尚年马永利编著 HIGHEREDUCATIONPRESS
第一版前言 经典力学的基础是由伽利略、牛顿建立的.牛顿总结了以前许多科学家的 成就,于1687年在他的名著《自然哲学的数学原理》中,定义了质量、时间、空间、力等力学的基本概念,发表了著名的力学运动三大定律,创立了力学体系的第一 种形式一一牛顿力学体系.牛顿力学与人们的感性经验密切联系,直观形象而 易于被人们所理解和采纳,但牛顿力学几乎都以力F为基础,因此它的应用只 局限于纯力学问题的范畴,运算也较繁琐,18世纪伯努利、达朗贝尔、欧勒、拉 格朗日等人先后发展了经典力学的分析形式,这是力学史上的一个新的里程碑,拉格朗日于1788年发表的名著《分析力学》对此作了全面的总结,从此建立了经 典力学的
第二版前言“理论力学”这门课程顾名思义是讲力学的基本理论,力学是大家所熟悉的 一门学科,在中学物理课和大学普通物理课中都有力学的内容,现在是第三次学 这是大家所关心的问题,需要先作些说明.经典力学有三种不同的理论形式:牛 顿力学、拉格朗日方程和哈密顿理论,后两者合称为分析力学.前两轮力学课的 内容仅限于牛顿力学的形式,从未涉及分析力学的理论,本书的重点放在分析 力学上,但仍要从牛顿力学讲起,并且篇幅不小,一方面是因为分析力学是以牛 顿力学为基础的,另一方面以前所讲的牛顿力学基本上只限于单质点的直线运 动和圆周运动,以及刚体的定轴转动. 
