【机械制造装备设计】赵永成中国铁道.pdf
高等学校教材 机械制造装备设计 大连铁道学院赵永成
前 前言 本书是根据“机械设计制造及其自动化”专业教学指导委员会推荐的指导性 教学计划组织编写的。书中将机械类教学计划中的机床设计、夹具设计、组合机 床设计、工业机器人等合为一门课,将数控机床内容渗透到各章中去,并增加了仓 储物流等内容,目的是使学生获得丰富的感性知识和创造性思维的源泉,掌握机 械制造装备先进的设计原理和方法,具备一定的机械装备总体和结构设计的能 力.本书除了介绍机械制造装备设计的基本要求、步骤、方法及应考虑的问题外,并反映了国内外先进的技术发展趋势。如自动化、机电一体化、精密化、绿色工 程、工业工程、可靠性工程、价值工程等。
机械制造装备设计 第二节工业机器人总体设计 第三节 工业机器人传动系统设计 第四节 工业机器人的机械结构系统设计 第五节 工业机器人的控制.习题与思考题 第五章物料输送系统及仓储装置设计 第一节物料输送系统及仓储装置设计概述 第二节 输送仓储装置总体方案设计.第三节 机床上下料装置设计 第四节物料输送装置设计 第五节 仓储装备设计 习题与思考题 第六章机械加工生产线 第一节概述 第二节 机械加工生产线工艺方案设计 第三节 机械加工生产线专用机床总体方案设计第四节 机械加工生产线总体布局 第五节柔性制造系统 习题与思考题 参考文献