【机构设计解题指南习题集】傅则绍等.pdf

机构设计解题指南与习题集傅则绍

前言本书是大连理工大学等六院校合编、傅则绍主编,石油大学出版社1993年出版的《机构设计》(以下简称“原书)的配套教材。为便于对照,章的序号与原书一致,但第一章无习题.本书编写的目的在于培养学生的解题能力与技巧,通过解题使学生加深对机构设计基本理论的理解,并能综合运用机构设计的基本知识来解决实际机构的分析与综合,藉以提高学生分析问题与解决问题的能力.根据各章的难易程度,本书在编写时着眼点有所不同,但一般将每章分成四个部分:解题提要、典型例题、习题解与补充习题.解题提要,主要是帮助学生复习与掌握解题所需要的基本理论和基本公式。

第一章绪论(无习题)第二章平面连杆机构(一)解题提要一、运动分析平面连杆机构的运动分析包括位移分析、速度分析和加速度分析,有几何图解法和代数解析法两种解法,本章只讨论解析法.运动分析中以位移分析最为关键,它涉及到非线性方程组的求解,一般难度较大。速度分析和加速度分析只是利用位移分析所得到的位移方程对时间求导,只需求解线性方程组,因而相对比较简单.位移分析要建立各构件的位移关系式,其方法大体上可概括为闭环法和开环法两类。闭环法是将平面连杆机构的每一个独立闭环作为一个封闭向量多边形,据此用向量法或复数法等多种方法建立位移关系式.