[机构设计解题指南习题集]傅则绍等

【机构设计解题指南习题集】傅则绍等.pdf机构设计 解题指南与习题集 傅则绍前言 本书是大连理工大学等六院校合编、傅则绍主编,石油大学出版社1993年出版的《机构设计》(以下简称“原书)的配套教材。为 便于对照,章的序号与原书一致,但第一章无习题.本书编写的目的在于培养学生的解题能力与技巧,通过解题 使学生加深对机构设计基本理论的理解,并能综合运用机构设计 的基本知识来解决实际机构的分析与综合,藉以提高学生分析问 题与解决问题的能力.根据各章的难易程度,本书在编写时着眼点有所不同,但一般 将每章分成四个部分:解题提要、典型例题、习题解与补充习题.解题提要,主要是帮助学生复习与掌握解题所需要的基本理 论和基本公式。第一章 绪 论(无习题)第二章平面连杆机构(一)解题提要 一、运动分析 平面连杆机构的运动分析包括位移分析、速度分析和加速度 分析,有几何图解法和代数解析法两种解法,本章只讨论解析法.运动分析中以位移分析最为关键,它涉及到非线性方程组的 求解,一般难度较大。速度分析和加速度分析只是利用位移分析所 得到的位移方程对时间求导,只需求解线性方程组,因而相对比较 简单.位移分析要建立各构件的位移关系式,其方法大体上可概括 为闭环法和开环法两类。闭环法是将平面连杆机构的每一个独立 闭环作为一个封闭向量多边形,据此用向量法或复数法等多种方 法建立位移关系式.
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