【滑模控制理論及其應用】田宏奇著武漢.pdf
115印张字数 滑模控制理论及其应用 田宏奇著(武汉市江岸区北京路20号)
多见。另外,作为线性鲁棒控制理论的H控制以 及u控制理论,目前已具备了基于MATLAB和 MATRIXx仿真语言的软件工具包,用这个CAD 软件包可以很容易地设计实际控制系统。但对于 滑模控制理论,目前还没有形成这类CAD软件 鉴于上述情况,著者从滑模控制系统的实际 设计角度,为读者提供了这样一本滑模控制理论 与应用的书籍。本书将通过大量的例题和应用问 题来讲述滑模控制的各种适用系统设计方法,重 点放在控制系统的构成与实现,而不追求滑模控 制理论的完整而严密的理论证明。
录 话 1滑模控制理论的发展历史、研究现状以及未来展望 第二章连续线性系统的滑模控制 2给定极点区城的极点配量设计法 1滑模控制理论的基本概念 1线性系统滑模控制简述 1基本定义 1切换方式 1达到条件与控制律 1滑模控制系统的基本特性 1滑动模态的存在条件 1等价控制输入 1滑动模态的零点概念 1滑模控制系统的鲁棒性 1.